Tantra on itämainen ajattelutapa, jossa kumppanit kunnioittavat toinen toisiaan. Tantra liitetään hyvin usein seksiin, mutta tantrassa on vain hitunen seksiä ja koko joukko erilaisia henkisiä harjoituksia kuten meditaatiota tai joogaa. Tantraan on myös helppo liittää haluamiaan asioita vaikkapa tanssia, joka sopii ja tukee hyvin tantran päämääriä. 

Tantra on kokonaisvaltaista yhdessäoloa kumppanin kanssa. Tantrassa kumppanit nähdään Jumalallisina olentoina, Shaktina ja Shivana ikuisena feminiinisenä ja maskuliinisena energiana. Tantraseksi on kokonaisvaltaista Shaktin ja Shivan leikkiä, jossa Jumalatar ja Jumala pitävät yllä maailmankaikkeuden kosmista pyörää.